纏繞機大型復合材料殼體主要采用臥式纖維纏繞機纏繞成型，纏繞成型方式分為縱向纏繞及環向纏繞，其中前者是殼體成型的主要方式，縱向纏繞過程中張力的高精度控制是決定復合材料殼體成型質量的重點及難點。為提升復合材料殼體纏繞成型的質量及效率，本文針對臥式纖維纏繞機縱向纏繞張力高精度控制需求，通過分析閉環張力系統控制原理，提出了一種以伺服電機為執行元件的閉環張力控制系統，實現了纖維纏繞過程中縱向纏繞張力的高精度控制，提升了復合材料殼體成型精度。

  纏繞機由于復合材料具備高比強度、良好的物理及化學穩定性等優點，被廣泛應用于航空航天等高技術領域，而復合材料的快速發展離不開先進工藝制造裝備的進步。纖維纏繞成型是制造復合材料構件的主要成型工藝方法，纖維纏繞張力是纏繞成型過程中的重要工藝參數，若纏繞張力不穩定會導致纏繞線型不規則，影響纖維性能的發揮，甚至直接導致纏繞失敗。

  臥式纖維纏繞機作為纏繞成型的主要工藝設備，性能優良的張力控制系統是纖維纏繞機的重要組成部分，纏繞張力的控制精度也是衡量纖維纏繞機性能的主要指標。復合材料殼體采用臥式纏繞機纏繞成型過程中，由于纏繞小車在殼體封頭位置涉及減速、變向、加速等過程，纏繞張力波動很大，甚至影響最終成型的復合材料殼體性能。

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